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  小型挖掘机工况分析


  在实际挖掘工作中,往往需要各液压缸复合动作。如在平整土地或切削斜坡时,需要同时操纵动臂和斗杆,以使斗尖能沿直线运动。此时斗杆收同,动臂抬起,需要保证彼此动作独立,相互之间无干扰。如果需要铲"-t.保持一定切削角度并按照一定的轨迹进行切削时(图5—3),或者需要用铲斗斗底压整地面时,就需要铲-q.、斗杆、动臂i者同时作用完成复合动作。这些动作取决于液压系统的设计。当进行沟槽侧壁掘削和斜坡切削时,为了有效地进行垂直掘削,还要求向回转马达提供压力油,产生回转力,保持铲il.贴紧侧壁进行切削,因此需要回转机构和斗杆机构复合动作。

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  下面介绍几种常见的挖掘工况。

  (1)由铲斗液压缸单独动作进行挖掘的工况:采用铲斗液压缸进行挖掘常用于清除障碍,挖掘较松软的土壤以提高生产率,因此,在一般土方丁程挖掘中铲斗挖掘最常用。

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  (2)斗杆挖掘工况:在较坚硬的土质条件下工作时,为了能够装满铲斗.中小型液压挖掘机在实际工作中常以斗杆液压缸进行挖掘。

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  (3)联合挖掘工况:由铲斗、斗杆液压缸复合动作进行挖掘的工况.必要时还需配以动臂液压缸的动作,主要用于需要轨迹控制的情况。当单独采用铲斗液压缸进行挖掘时,挖掘轨迹以铲斗与斗相:的铰点为中心,铲斗jf.尖所做的圆弧线的长度取决于铲斗液压缸的行程。以铲i}.液压缸进行挖掘时的挖掘行程较短,为了能够装满铲斗,需有较大的挖掘力挖掘较大厚度的土壤。
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