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  小型液压挖掘机的工况


  单斗液压挖掘机由工作装置、回转机构和行进机构三大部分组成。工作装置包括动臂、斗杆、和铲斗。若更换工作装置,还可进行正铲、抓斗和装载等作业。所有机构的动作均由液压驱动。以图2-1履带式单斗液压挖掘机(反铲工作装置)为例来说明挖掘机的工作循环。


  其小型挖掘机工作循环主要包括:
小型液压挖掘机的工况

  小型挖掘机挖掘工况——通常以斗杆和铲斗液压缸2、3的伸缩、驱动斗杆和铲斗转动进行挖掘。有时还要以动臂液压缸1的伸缩驱动动臂转动来配合,还保证铲斗按特定的轨迹运动。


  小型挖掘机满斗回转工况——挖掘结束,动臂液压缸1伸出使动臂提升。同时回转液压马达旋转,驱动转台回转到卸土处进行卸土。


  小型挖掘机卸载工况——回转到卸土处,回转停止。通过动臂和斗杆液压缸1、2的配合动作,使斗对准卸土位置。缩回铲斗液压缸3,使铲斗向上翻转卸土。


  小型挖掘机返回工况——卸载结束,转台反转,配以动臂和斗杆复合动作,把空斗返回到新的挖掘位置,开始第二个工作循环。

小型液压挖掘机的工况
  2.2小型液压挖掘机的液压系统的工作原理


  液压挖掘机的液压系统原理图。在熟知液压系统主要元件作用的情况下,可直接对系统工作循环和工作回路进行分析。


  液压挖掘机的液压系统为双泵双路定量系统。系统中所用的是曲轴式径向柱塞泵。它有两个出油口,相当于A、B两台泵向外供油,A泵输出的压力进入多路阀组Ⅰ(带合流阀5)驱动回路马达18、铲斗缸22和辅助缸20动作,并经中央回转接头驱动右行走马达17。


  小型挖掘机泵B输出的压力油进入多路阀组Ⅱ(带限速阀10)驱动动臂19、斗杆缸21,并经中央回转接头驱动左行走马达16和推土缸15。每组阀多路阀中的四联换向阀组成串联油路。挖掘机要求液压系统能实现工作装置完成挖掘、满斗提升回转、卸料和返回等动作;同时整机行走也由液压系统驱使。

  3.小型挖掘机挖掘


  小型挖掘机通常以铲斗缸或斗杆缸或两者进行挖掘;必要时配以动臂动作。进油路:A泵换向阀1,2的中位换向阀3右路铲斗缸22大腔回油路:铲斗缸22小腔单向节流阀25换向阀3右路换向阀4中位合流阀5右位多路阀组Ⅰ限速阀10右位单向阀12散热器13滤油器14油箱此时铲斗缸活塞伸出,推动铲斗挖掘。


  或者同时操纵换向阀3,7使两者配合进行挖掘。必要时操纵换向阀6,使处于右位或左位,则泵B来油进入动臂缸19的大腔或小腔,使动臂上升或下降以配合铲斗缸和斗杆缸动作,提高挖掘效率。
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